5 декабря 1940 года в Москве.Тренер.Тренер «Торпедо» (Владимир) в 1973 - 1975 годах.Воспитанник юношеской команды московского «Спартака».Выступал за «Динамо-дубль» (Москва), «Зенит» (Ижевск), «Ракета» (Горький), «Динамо» Махачкала), «Метеор» (Жуковский), «Динамо» (Целиноград), «Строитель» (Уфа).
Завершив карьеру стал одним из самых востребованных отечественных тренеров. Тринадцать лет возглавлял юношескую сборную СССР. Стал с ней чемпионом Европы. Работал с олимпийской и молодежной сборной. Шесть лет проработал в сборной России по футболу. Из них два года - с 1996 по 1998 Борис Игнатьев был главным тренером.
Среди воспитанников Бориса Петровича многие футболисты стали звёздами советского и российского футбола.
Тренерская карьера: ассистент главного тренера и главный тренер юношеских сборных команд СССР (1976 - 1989 гг.), главный тренер клуба из Арабских Эмиратов (1989 - 1990 гг.), главный тренер олимпийской сборной Ирака (1990 г.), главный тренер олимпийской сборной СССР (1990 - 1991 гг.), главный тренер молодежной сборной России (1992 - 1993 гг.), ассистент главного тренера сборной России (1992 - 1996 гг.), главный тренер клуба «Аль-Иттихад» Джидда, Саудовская Аравия (1995), главный тренер сборной России (1996 - 1998 гг.), главный тренер клуба «Торпедо-ЗИЛ» Москва (1998 - 2000 гг.), главный тренер клуба «Шаньдун Лунэн Тайшань» Цзинань, Китай (2001 г.), тренер-консультант клуба «Алания» Владикавказ (2002 г.), главный тренер клуба «Сатурн» Московская область (2004 г.), ассистент главного тренера в клуб «Сатурн» Раменское (2007 - 2008 гг.), ассистент главного тренера в клубе «Динамо» Киев (2009 - 2012 гг. с перерывом), ассистент главного тренера в клубе «Локомотив» Москва (2009 - 2010 гг.), главный тренер клуба «Торпедо» Москва (2012 - 2013 гг.).